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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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齿轮减速机的作用：
1、在降低速度的同时，提高输出扭矩的大小，扭矩的输出比例以马达的输出率乘以减速比例，但请注意不要超过减速机的额定扭矩。否则，可能会损坏减速机。
2、降低速度的同时也减低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
齿轮减速机的低功率可以做到0.5W，电压3V，减速机直径3.3mm的微型减速机，具备个头小、重量轻、噪音小、齿轮耐用、使用寿命长、扭矩大、减速范围比较大等优点，减速机现在广泛应用在在智能家居领域、器械领域、汽车领域、电子产品领域、智能机器人领域、家电领域、个人护理工具领域等场景;
1、智能家居领域：一般应用在自动窗帘、智能扫地机器人、家庭自动式翻盖垃圾桶、电子门、自动百叶窗、家庭影音机器、风干机、智能翻盖马桶等。
2、机器人领域：一般应用在语音互动机器人、小孩教育机器人、扫地机机器人、智能机器人适应性，自主性电机、智能机器人等项目中。
3、精密器械领域：广泛应用在胰岛素齿轮箱泵、智能输液流量控制、智能鞋电机、龙爪手电机、微创直线切割吻合器、自凝刀齿轮箱电机等项目设备中。
4、汽车驱动领域：广泛应用在汽车尾门电动推杆电机、电动摇窗电机、拉线尾门电机、汽车大灯调、汽车雨刷电机、后视镜调、天窗调、电子驻车制动系统等汽车驱动组件。
5、电子产品及个人护理设备领域：广泛应用在手机前置摄像头旋转电机、美容仪器电机、纳米补水仪器电机、电动牙刷电机、自动卷发器电机、智能鼠标电机、智能电动旋转云台电机等项目设备产品中。
以上信息由专业从事SSX行星减速机型号的鼎天重型减速机于2025/8/19 10:56:09发布
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